Hướng dẫn cài đặt Rotary Encoder (bộ mã hóa vòng quay) HE50B-8-100-3-T-24

I. Giới thiệu chung về bộ Rotary Encoder Hanyoung E50B-8-100-3-T-24

1. Thông tin tổng quan bộ Rotary Encoder

1. Vị trí trục quay (góc quay)
2. Tốc độ quay
3. Chiều quay (thuận hay nghịch)

1. Hệ thống robot và máy CNC: Rotary encoder cung cấp thông tin chính xác về vị trí góc và tốc độ quay của các khớp hoặc trục, giúp robot/máy CNC di chuyển đúng theo lệnh lập trình. Thiết bị này đóng vai trò phản hồi trong hệ thống điều khiển vòng kín, đảm bảo chuyển động mượt mà, độ chính xác cao và khả năng lặp lại trong các thao tác gia công tinh vi.
2. Thang máy, băng chuyền tự động: Rotary encoder được sử dụng để đo khoảng cách di chuyển, tốc độ và vị trí của cabin thang máy hoặc băng tải. Nhờ đó, hệ thống có thể xác định chính xác vị trí dừng, kiểm soát gia tốc và giảm tốc, đảm bảo vận hành êm ái và an toàn cho người sử dụng và hàng hóa.
3. Máy đóng gói, in ấn, dệt: Rotary encoder đóng vai trò đồng bộ hóa chuyển động giữa các bộ phận như trục kéo, dao cắt, đầu in… giúp nâng cao độ chính xác trong quá trình cắt, in hoặc cuộn vải. Thiết bị này giúp giảm sai số, tăng tốc độ dây chuyền và đảm bảo chất lượng sản phẩm đồng đều.
4. Điều khiển vị trí trong servo motor: Rotary encoder hoạt động như một cảm biến phản hồi để xác định chính xác vị trí, tốc độ và hướng quay của động cơ servo. Nhờ đó, bộ điều khiển có thể liên tục điều chỉnh để duy trì độ chính xác tối đa, rất cần thiết trong các hệ thống yêu cầu điều khiển chuyển động phức tạp như robot, thiết bị in 3D, và máy gia công CNC.

2. Thông số kỹ thuật HE50B-8-100-3-T-24

Xem thêm thông số kỹ thuật chi tiết tại: https://amazen.com.vn/encoder-hanyoung-he50b-8-100-3-t-24.html

3. Cấu trúc vỏ ngoài encoder E50B-8-100-3-T-24

1. Vật liệu: kim loại 
2. Trục xoay 0.5 mm
3. Khối lượng: 200g
4. Có khung mount đi kèm 
5. Có 6 dây màu khác nhau

4. Sơ đồ dây đấu

5. Sơ đồ mạch encoder HE50B-8-100-3-T-24

1. Logic “1” → transistor phía trên dẫn → xuất điện áp gần bằng Vcc (thường 12V hoặc 24V)
2. Logic “0” → transistor dưới dẫn → kéo xuống GND

6. Dạng sóng đầu ra A, B, Z

1. Pha A sẽ lên trước B → biểu thị chiều dương

1. Pha B sẽ lên trước A → biểu thị chiều âm

II. Hướng dẫn cài đặt chi tiết rotary encoder HE50B-8-100-3-T-24

1. Đấu nối HE50B-8-100-3-T-24 với các thiết bị khác trên mô hình thực tế

Timer/Counter (Bộ đếm/Bộ định thời) LC7-P61NA

1. Công suất tiêu thụ Tối đa 12VA
2. Display: LCD 6 chữ số (999999)
3. Cấp độ bảo vệ IP66 (bảng điều khiển phía trước)
4. Kích thước 72x72mmTrọng lượng 222g. 
5. Phương pháp hoạt động: 

Đèn Báo Chint ND16-22D

1. Điện áp hoạt động: AC/DC 6V~400V
2. Màu sắc: vàng, đỏ
3. Mức độ bảo vệ: IP40, IP65
4. Tiêu chuẩn: IEC/EN60947-5-1
5. Chứng chỉ: UL, CE

Adruino UNO

1. Điện áp hoạt động: 5V DC
2. Tần số hoạt động:16 MHz
3. Dòng tiêu thụ: khoảng 30mA
4. Điện áp vào giới hạn: 6-20V DC
5. Số chân Digital I/O: 14 (6 chân hardware PWM)
6. Số chân Analog: 6 (độ phân giải 10bit) 
7. Dòng tối đa trên mỗi chân I/O: 30 mA
8. Dòng ra tối đa (5V): 500 mA
9. Dòng ra tối đa (3.3V): 50 mA

2. Sơ đồ đấu nối thực tiễn

Mạch vẽ Sơ đồ thí nghiệm đo độ dài

Mạch thực tế thí nghiệm đo độ dài

Mạch vẽ Sơ đồ thí nghiệm đo tốc độ

Mạch thực tế thí nghiệm đo tốc độ

3. Đo độ dài bằng Encoder HE50B-8-100-3-T-24

1. Đầu tiên nhấn mode 3s trong bộ Timer/Counter LC7 
2. Chế độ đầu tiên ta để ở chế độ counter
3. Chức năng tiếp theo ta chuyển thành count xung Ud-C
4. Tiếp đến chỉnh chế độ ngõ ra là khi đạt giá trị SV thì sáng 1 lần rồi tắt
5. Chế độ tiếp theo là tốc độ đếm, ta sẽ để là 1000 count trên giây
6. Dấu chấm của hệ số nhân ta sẽ di chuyển lên cao hơn
7. Hệ số nhân với xung nhập là 0.06

4. Đo góc xoay bằng rotary encoder HE50B-8-100-3-T-24

Trong thí nghiệm sử dụng Encoder để đo góc xoay, và cứ xoay được 1 vòng thì output sáng và số góc tự reset về không thay vì tăng hơn 360°, đồng thời cũng hiển thị số vòng đã quay được.

1. Mạch đấu nối không thay đổi
2. Trước tiên, đã biết là encoder này có 100 xung trên 1 vòng, nghĩa là 100 xung trên 360°
3. Lấy 360 chia 100 ta được 3,6 độ trên 1 xung
4. Từ hệ số này ta nhập vào chức năng 

1. Đầu tiên nhấn mode 3s trong bộ timer/counter LC7 
2. Chế độ đầu tiên ta để ở chế độ batch counter
3. Chức năng tiếp theo ta chuyển thành count xung Ud-C
4. Tiếp đến mình chỉnh chế độ nghõ ra là khi đạt giá trị SV thì sáng 1 lần rồi tắt
5. Chế độ tiếp theo là tốc độ đếm, ta sẽ để là 1000 count trên giây
6. Dấu chấm của hệ số nhân ta sẽ di chuyển 
7. Hệ số nhân với xung mình nhập 3,6

5. Đo tốc độ bằng encoder HE50B-8-100-3-T-24

1. Trong thí nghiệm này sẽ sử dụng encoder với ardruino và mạch phân áp
2. Chúng ta sẽ sử dụng encoder để do tốc độ xoay, feedback về adruino và hiển thị lên phần mềm Adruino IDE
3. Vì Adruino chân tín hiệu đưa vào phải là 5v mà xung tín hiệu ra của Encoder là 12V nên mình làm mạch phân áp xuống 5v bằng trở 680 ohm nối tiếp trở 510 ohm xuống nguồn âm của encoder. 
4. Cắm mạch vào laptop để nạp code và thử.

6. Video hướng dẫn chi tiết đấu nối và cài đặt