Kiểm soát thời gian thực thông qua EtherCAT
Tốc độ cao, khả năng thời gian thực và cơ chế đồng bộ hóa
Cải thiện tốc độ giao tiếp EtherCAT (tối thiểu 250us, hỗ trợ DC)
Hỗ trợ CoE, EoE và FoE
Tần số đáp ứng tốc độ được cải thiện (≒ 1kHz)
Hỗ trợ nhiều động cơ và driver mã hóa
Hỗ trợ dạng Rotary, DD và Motor (hỗ trợ động cơ bên thứ ba)
Quadrature , BiSS-C, Tamagawa serial abs, EnDat 2.2, Resolver
Cải thiện hiệu suất kiểm soát
Cải thiện băng thông kiểm soát
Cung cấp Bộ lọc Notch-4 bước
Kiểm soát độ rung bằng FET thời gian thực
Chức năng điều chỉnh độ lợi thời gian thực