Bộ điều khiển nhiệt độ Autonics TX4M-14S và các thiết bị khác điều khiển ở chế độ PID

I. Tìm hiểu các thiết bị trong hệ thống điều khiển nhiệt độ

1. MCB (CB tép) BKJ63N 2P 6A

Các thông tin cơ bản của MCB LS BKJ63N 2P 6A:
•   Chức năng chính của MCB BKJ63N 2P 6A trong hệ thống là để bảo vệ mạch điện trong các trường hợp như ngắn mạch, quá tải… Để có thể đảm bảo an toàn cho người sử dụng.
•   Loại: MCB bảo vệ quá tải, ngắn mạch
•   Dòng series: BKJ63N
•   Số cực: 2P
•   Dòng định mức: 6A
•   Dòng cắt: 6 kA 230/400VAC
•   Tiêu chuẩn: IEC

Chi tiết tham khảo thêm MCB LS BKJ62N 2P 6A tại: Thiết bị tự động hóa Amazen

2. Relay bán dẫn (SSR) HSR-2D204Z

Thông tin chung và thông số kỹ thuật cơ bản của HSR-2D204Z:
•   Ngõ vào điện áp : 4 - 32 VDC
•   Số pha điều khiển : 1 pha
•   Dòng tải định mức : 20A
•   Điện áp định mức : 100 - 440 VAC
•   Chế độ vận hành : Bắt điểm không khi chuyển trạng thái
•   Điện áp nguồn: 5 - 24 VDC
•   Dải điện áp hoạt động: 4 - 32 VDC
•   Điện áp hoạt động: nhỏ nhất 3VDC
•   Điện áp ngắt: lớn nhất 1.5 VDC
•   Điện áp định mức: 100 - 440 VAC
•   Điện áp tải: 90 - 480 VAC
•   Tần Số: 50
•   Trọng lượng (g): 150

Nơi cung cấp Relay bán dẫn HSR-2D204Z chính hãng: https://amazen.com.vn/ssr-hanyoung-1-pha-20-amper-hsr-2d204z.html

3. Đèn báo xoay Hanyoung T060-PFA11R-D

•   Ngõ vào điện áp : 4 - 32 VDC
•   Số pha điều khiển : 1 pha
•   Dòng tải định mức : 20A
•   Điện áp định mức : 100 - 440 VAC
•   Chế độ vận hành : Bắt điểm không khi chuyển trạng thái
•   Điện áp nguồn: 5 - 24 VDC
•   Dải điện áp hoạt động: 4 - 32 VDC
•   Trở kháng: Lớn nhất 4 ㏀
•   Điện áp hoạt động: Nhỏ nhất 3VDC
•   Điện áp ngắt: Lớn nhất 1.5 VDC
•   Điện áp định mức: 100 - 440 VAC
•   Điện áp tải: 90 - 480 VAC
•   Tần Số: 50
•   Trọng lượng (g): 150

Mua Đèn báo xoay T060-PFA11R-D giá rẻ tại: https://amazen.com.vn/den-xoay-hanyoung-t060-pfa11r-d.html

4. Bộ điều khiển nhiệt độ Autonics TX4M-14S

Thông tin tổng quan và thông số kỹ thuật cơ bản của TX4M-14S:
•   Phương pháp hiển thị : LED 11 đoạn 4 số
•   Phương thức điều khiển : ON/OFF, P, PI, PD, PID
•   Loại ngõ vào : Thermocouple: K(CA), J(IC), T(CC), R(PR), S(PR), L(IC)
•   RTD: DPt100Ω, Cu50Ω
•   Chu kỳ lấy mẫu : 50ms
•   Ngõ ra điều khiển : SSR drive(12VDC ) [ON/OFF, pha, chu kì]
•   Nguồn cấp: 100-240VAC~ 50/60Hz
•   Cấu trúc bảo vệ: IP50(bảng điều khiển phía trước)

Bộ điều khiển nhiệt độ TX4M-14S hãng Autonics

Chi tiết tham khảo thêm tại: https://amazen.com.vn/bo-dieu-khien-nhiet-do-autonics-tx4m-14s-loai-pid-man-hinh-lcd.html

5. Đầu dò nhiệt Samil PT100

Đặc điểm:
•   Có thể đo được nhiệt độ dưới 4000C.
•   Độ chính xác không cao vì có độ dao động của đầu đo.
•   Được dùng ở những nơi đo nhiệt có diện tích nhỏ vì nó có thể uốn cong nên có thể đo ở những nơi mà loại đầu củ hành không đưa vào được.
Thông số kỹ thuật:
•   Dãy đo nhiệt độ :0~400 độ C
•   Kết nối ren hoặc không ren
•   Chiều dài que đo : 30mm, 50mm, 100mm, 200mm
•   Đường kính que đo : 4mm, 6mm, 8mm
•   Dây ra tín hiệu : 2 dây, 3 dây, 4 dây
Phân loại:
•   Cảm biến nhiệt độ PT cho phòng thí nghiệm.
•   Cảm biến nhiệt độ PT100 loại dây không ren.
•   Cảm biến nhiệt độ PT100 dạng dây có kết nối ren.
•   Cảm biến nhiệt độ dạng vòng bi.
•   Cảm biến nhiệt độ dạng đầu ruồi.

Mua Đầu dò nhiệt PT100 tại: Thiết bị tự động hóa Amazen

II. Tìm hiểu về thuật toán điều khiển PID

Điều khiển PID là một quá trình điều khiển phức tạp để đạt được một giá trị điều chỉnh mong muốn như : nhiệt độ, áp suất, lưu lượng… Bộ điều khiển PID có thể tìm thấy độc lập như bộ điều khiển nhiệt độ PID. Phức tạp hơn chúng ta tìm thấy trong các cơ sở dữ liệu của PLC hoặc hệ thống scadar.

Khi nhắc tới điều khiển tới PID chúng ta thường nghe tới các thuât ngữ như : tỉ lệ , tích phân, đạo hàm. Mỗi thông số này được sử dụng và điều chỉnh riêng cho từng mục đích điều khiển. Chỉ cần thay đổi một thông số cũng tác động lớn tới quá trình điều khiển.
Chúng ta có 4 loại điều khiển:
•   Bộ điều khiển tỉ lệ – Proportional Controller
•   PI viết tắt của Proportional and Integral ( PI ) Controller được gọi là bộ điều khiển tỉ lệ và tích phân.
•   PD viết tắt của Proportional and Derivative (PD) Controller được gọi là bộ điều khiển đạo hàm.
•   PID viết tắt của Proportional, Integral, and Derivative (PID) Controller được gọi là bộ điều khiển tỉ lệ, tích phân, đạo hàm.

Bộ điều khiển PID sẽ so sánh kết quả đầu vào và thông số cài đặt cho phép. Nếu kết quả mà lớn hơn thông số mình cài đặt thì chúng sẽ trừ đi để sao cho vòng lặp tiếp có kết quả như mong muốn. Và cứ thế qua nhiều vòng lặp thì bộ điều khiển này cho ra một kết quả gần nhất với giá trị mong muốn mà mình cần.
Nguyên lý bộ điều khiển PID nhiệt độ: Bộ điều khiển cho phép các bạn nhập giá trị mong muốn trực tiếp màn hình hiển thị. Còn lại các chỉ số KP, KD, KI thì bộ điều khiển sẽ tự động dùng pháp thử một các auto mà không cần phải cài đặt cho chúng.

Tức là tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển này dạng analog 4-20mA. Khi nhận được tín hiệu đầu vào như vậy chúng sẽ so sánh ngay với thông số cài đặt mong muốn là bao nhiêu và xuất ra tín hiệu cũng dạng analog hoặc on/off để điều khiển.

III. Hướng dẫn đấu nối và điều chỉnh các thông số Bộ điều khiển nhiệt độ TX4M-14S điều khiển ở chế độ PID

1. Sơ đồ đấu nối

2. Điều chỉnh thông số TX4M-14S

Bước 1: Điều chỉnh các thông số ở nhóm 2:
•   Ấn giữ MODE 3 giây để vào Par 2
•   Ấn MODE để vào chọn loại ngõ vào là đầu dò PT100 có ký hiệu là .
•   Ấn MODE vào chọn đơn vị đo nhiệt độ là độ C.
•   Ấn MODE vào chọn chế độ vận hành ngõ ra điều khiển là .
•   Ấn MODE vào chọn loại điều khiển PID ( )
Bước 2: Điều chỉnh các thông số ở nhóm 1:
•   Ấn giữ MODE 3 giây để vào Par 1.
•   Ấn MODE để vào và cài đặt chế độ cảnh báo giới hạn cao độ lệch là 40 .
•   Sau đó vào chế độ và cài đặt cho chế độ này là , khi ở chế độ Auto tunning, bộ điều khiển sẽ tự động dò và tính toán để ra các thông số PID.
•   Ấn MODE để xem các thông số PID ần lượt là dải tỉ lệ, thời gian tích phân và vi phân.
Bước 4: Xem hoạt động của bộ điều khiển ở chế độ PID và so sánh với chế độ ON/OFF:
•   Ấn giữ MODE để quay về màn hình chính.
•   Chỉnh giá trị SV là 50.
•   Tiếp theo làm tăng giảm nhiệt độ PV và quan sát hoạt động của SSR, và khi nhiệt độ PV đạt tới mức cảnh báo thì đèn báo sẽ hoạt động.
•   Ngõ ra OUT1 sẽ đóng ngắt liên tục theo từng chu kì để bộ điều khiển tự điều chỉnh các thông số PID tối ưu nhất, khi đó giá trị PV sẽ đạt như mong muốn.

IV. Video hướng dẫn cài đặt bộ điều khiển nhiệt độ Autonics TX4M-14S điều khiển PID

Trên đây là những hướng dẫn của chúng tôi về cách sử dụng và cách cài đặt bộ điều khiển nhiệt độ Autonics TX4M-14S điều khiển PID. Mong rằng những thông này sẽ có ích cho các bạn trong quá trình tìm hiểu cũng như sử dụng thiết bị này.
Trong trường hợp các bạn có nhu cầu mua Bộ điều khiển nhiệt độ TX4M-14S hay có thắc mắc cần tư vấn thêm đừng ngần ngại liên lạc với Amazen thông qua:

Hotline: 0934 399 068 - Sales: 0938 072 058
Email: amazen@amazen.com.vn

Với đội ngũ hỗ trợ kỹ thuật và tư vấn bán hàng chuyên môn cao, công ty chúng tôi tự tin rằng sẽ mang lại cho quý khách hàng trải nghiệm mua hàng tuyệt vời nhất.
Amazen cam kết mọi sản phẩm bộ điều khiển nhiệt độ mà chúng tôi hiện cung cấp là hàng chính hãng, mới hoàn toàn 100%, đảm bảo chất lượng và đầy đủ giấy tờ chứng nhận đi kèm.